SimRod - prototyp autonómneho vozidla STU [TA3]

Ľubo Straka, moderátor:
„Na Slovensku máme jedno z prvých autonómnych vozidiel. Volá sa SimRod a predstavila ho Slovenská technická univerzita. Na vývoji spolupracovali odborníci zo Strojníckej a Stavebnej fakulty spolu s Fakultou informatiky a informačných technológií.“
Redaktorka:
„Informatici navrhli komunikačnú architektúru a protokoly pre jednotlivé komponenty, ako sú riadiace jednotky, moduly jednotlivých senzorov či KEN zbernica. Tím sa podieľal aj na programovaní navigačného softvéru, ktorý autu pomáha rozhodovať sa v tom, kedy a kam má zatočiť, kedy má pridať či spomaliť, a kedy úplne zastaviť. Prototyp autonómneho vozidla STU je navigovaný prostredníctvom verejne dostupných satelitov. Spolu s korekčnými dátami z kalibračných staníc, ktoré si počas jazdy prieťahuje po dátovej linke cez LTE modem, sa tak pohybuje s presnosťou menej ako 1,5 centimetra. Auto je vybavené aj LiDAR-om, ktorý deteguje prekážky v jazdnej dráhe, aby sa im dalo vyhnúť. Nové autonómne prvky z výskumu sa plánujú zaviesť aj do aktuálneho vývoja ultraľahkého, plne kompozitného elektrického autobusu určeného primárne do mestskej premávky.“