Študenti vyvíjajú vozík ovládaný myšlienkami [SME]

Študenti Materiálovotechnologickej fakulty STU v Trnave upravili existujúci elektrický vozík a vyvinuli softvér, ktorý umožňuje riadiť pohyb vozíka myšlienkami. Bezdotykovo ovládaný vozík by mohol v budúcnosti slúžiť ľuďom po operácii a hendikepovaným ľuďom, ktorí by sa s ním mohli presúvať prostredníctvom pomyslenia na smer pohybu. Práca študentov sa uberala predovšetkým dvoma smermi – museli upraviť samotný vozík a potom vyvinúť softvér a potrebné aplikácie na spracovanie mozgových signálov. „Vozík sme sa snažili upraviť minimálne, naďalej zostalo zachované joystickové ovládanie, ktoré vieme prepnúť do ovládania pomocou myšlienok. Na vozíku pribudli ultrazvukové snímače kvôli bezpečnosti, aby vozík nenarazil do prekážok, a pribudla riadiaca jednotka, ktorá prijíma a spracúva výstupy zo zariadenia EPOC, ktoré má na hlave používateľ a ktoré pomocou 14 elektród sníma mozgové signály,“ vysvetľuje Peter Bystrický, ktorý mal v skupine na starosti práve úpravu vozíka. Softvér riešili najmä Andrej Mikloš a Marcel Nikmon. „Vyvinuli sme softvér, ktorý zosilňuje, spracúva a vyhodnocuje signály zo zariadenia EPOC a po vyhodnotení údajov odošle informácie do zariadenia na vozíku, ktoré ovláda motory. Tiež sme vyvinuli aplikáciu, ktorá slúži používateľovi na kontrolu zvoleného smeru, tá je dostupná na počítači alebo na mobile či tablete,“ hovorí Andrej Mikloš.

Študenti vyvíjajú vozík ovládaný myšlienkami

[SME 28/09/2017]